>в сломе механизмов престолонаследия.
Петр снес на ноль – убил сына, который ему не нравился, и поменял правила на произвол. Иван снес все другие механизмы, но престолонаследие действительно не трогал. Смута после него была т.к. он очень сильно урыл элиты и экономически надорвал страну, не ликвидировав военных угроз с запада.